TheRV nivelētājsir galvenais aprīkojums, kas nodrošina transportlīdzekļu stāvvietas stabilitāti. Tas realizē automātisku līdzsvaru, uztverot transportlīdzekļa virsbūves slīpuma stāvokli un iedarbinot mehānisku darbību. Šī ierīce sastāv no trim daļām: sensora moduļa, vadības centra un izpildmehānisma. Katras saites tehniskais dizains tieši ietekmē izlīdzināšanas efektu.
Sensora modulis parasti izmanto augstas precizitātes slīpuma sensoru, kas nepārtraukti uzrauga transportlīdzekļa virsbūves trīsdimensiju pozu, piemēram, cilvēka vestibulāro sistēmu. Dažas augstākās klases sistēmas ir aprīkotas ar akselerometriem, kas palīdz noteikt, lai novērstu transportlīdzekļa kratīšanu ārējo spēku ietekmē. Sensors pārvērš savākto analogo signālu ciparu signālā un nosūta to vadības sistēmai caur CAN kopni. Šajā procesā ir jāatrisina signāla traucējumu problēma. Elektromagnētiskie traucējumi dažās āra ainās var izraisīt datu kropļojumus.
Vadības centrā iestrādātais algoritms nosaka sistēmas inteliģenci. Līmeņotāja pamata versijā tiek izmantots sliekšņa palaišanas mehānisms, lai sāktu izlīdzināšanas programmu, kad slīpuma leņķis pārsniedz iepriekš iestatīto vērtību (parasti regulējams 05°-3°). Uzlabotā sistēma veiks dinamiskus aprēķinus, pamatojoties uz transportlīdzekļa smaguma centra sadalījumu. Piemēram, smaguma centra atšķirībai, kad transportlīdzekļa ūdens tvertne ir pilnībā piekrauta un tukša, sistēmai ir automātiski jāpielāgo atbalsta stiprums. Dažiem modeļiem ir mācīšanās funkcija, lai reģistrētu parasto stāvvietu ģeoloģiskos raksturlielumus un pieņemtu dažādas izlīdzināšanas stratēģijas uz smilšainiem vai cietiem ceļiem.
Parastie izpildmehānismi ir hidrauliskie outrigeri un gaisa suspensijas. Hidrauliskā sistēma izmanto elektrisko sūkni, lai virzītu virzuli, lai paplašinātu un ievilktu. Priekšrocība ir tā, ka atbalsta spēks ir liels un tas ir piemērots smagiem RV. Gaisa balstiekārtas sistēma pielāgo augstumu, piepūšot un deflējot gaisa spilvenu. Priekšrocība ir tā, ka atbildes ātrums ir ātrs un troksnis ir mazs. Izpildes procesa laikā ir problēma ar daudzizturības saiti. Ja četriem atbalsta punktiem jārīkojas vienlaikus, sistēmai ir jānodrošina, ka spēks ir vienmērīgi sadalīts, lai izvairītos no vietējās pārslodzes un rāmja deformācijas.
Drošības aizsardzības mehānisms ir otrā aizsardzības līnija. Spiediena sensors reāllaikā uzrauga slodzes nesošo statusu reālajā laikā un automātiski apstājas, kad spiediena vērtība noteiktā punktā pārsniedz drošības slieksni. Avārijas bremžu modulis nekavējoties bloķēs atbalsta sistēmu, kad tas nosaka negaidītu transportlīdzekļa kustību (piemēram, rokas bremzes kļūmi). Daži viedie modeļi ir aprīkoti ar vides uztveres funkciju, kas automātiski paplašinās atbalsta plāksnes kontakta laukumu, saskaroties ar mīksto zemi, lai neļautu transportlīdzeklim nogrimt.
Apkope tieši ietekmē iekārtas kalpošanas laiku. Hidrauliskajā sistēmā regulāri jāmaina speciālā eļļa, un blīvgredzens jāpārbauda un jānomaina ik pēc diviem gadiem. Pneimatiskās sistēmas gaisa filtru viegli aizsērē smiltis un putekļi, un tas ir jātīra pēc lietus sezonas. Sensora kalibrēšanu ieteicams veikt katru ceturksni, īpaši pēc lielas distances braukšanas, jo spēcīgas vibrācijas var izraisīt noteikšanas etalona nobīdi.
Faktiskā lietošanā ir daudz tehnisku sāpju punktu. Zemas temperatūras vidē paaugstināta hidrauliskās eļļas viskozitāte var palēnināt reakcijas ātrumu. Ražotāji parasti iesaka ziemā nomainīt eļļu ar zemu kondensāciju. Vējainā vidē transportlīdzekļa virsbūves kratīšanas dēļ sistēma var bieži iedarbināties. Daži modeļi nodrošina jutības regulēšanas funkciju, lai risinātu šo situāciju. Pēc tam, kad pārveidotais transportlīdzeklis ir aprīkots ar pretsvariem, sākotnējie izlīdzināšanas parametri ir jāpārkalibrē, pretējā gadījumā tas var novest pie nepietiekama atbalsta.
Tehniskās iterācijas virziens ir koncentrēts izlūkošanas jomā. Jaunu optisko šķiedru žiroskopu izmantošana palielinās noteikšanas precizitāti līdz 0,01, kas var uztvert smalkākas slīpuma izmaiņas. Lietu interneta moduļa pievienošana ļauj lietotājiem uzraudzīt izlīdzināšanas procesu, izmantojot mobilā tālruņa APP, un saņemt apkopes atgādinājumus. Dažas eksperimentālās sistēmas mēģina integrēt laikapstākļu prognožu datus, lai automātiski palielinātu transportlīdzekļa virsbūves klīrensu pirms lietusgāzes.
Šīs iekārtas darba efektivitāti ierobežo uzstādīšanas kvalitāte. Atbalsta punktiem jābūt sadalītiem transportlīdzekļa nesošās sijas vietā. Nepareiza uzstādīšana var sabojāt transportlīdzekļa konstrukciju. Svarīga ir arī elektroapgādes sistēmas stabilitāte. Lieljaudas hidrauliskā sūkņa momentānā strāva var sasniegt 20A, kad tas darbojas, un kabeļa specifikācijas neatbilst standartam, kas var viegli izraisīt kļūmes. Pieredzējuši modifikatori ieteiks atsevišķi novietot barošanas līnijas un uzstādīt sprieguma stabilizatorus.
Lietotāja saskarnes ergonomiskais dizains ietekmē lietotāja pieredzi. Skārienekrānam ir jābūt pretatspīduma funkcijai, un to joprojām var skaidri atpazīt spēcīgā apgaismojumā. Avārijas apturēšanas pogai jābūt uzstādītai sasniedzamā attālumā, un tai jābūt aizsargātai pret nejaušiem pieskārieniem. Daudzvalodu izvēlnes un grafiskās instrukcijas ir lietotājam draudzīgākas gados vecākiem lietotājiem, un statusa indikatora gaismas kodējumam jāatbilst starptautiskajiem standartiem.
Vides pielāgošanās pārbaude ir galvenā saikne kvalitātes pārbaudei. Simulācijas laboratorijai ir jāapstrādā ārkārtēja temperatūra no -40 ° C līdz 70 ° C un jāizveido dažādi mitruma un sāls izsmidzināšanas apstākļi. Vibrācijas galds ir paredzēts, lai 8 stundas brauktu pa grants ceļiem, lai pārbaudītu aprīkojuma seismisko veiktspēju. Putekļu testa kamera pārbauda blīvēšanas komponentu ticamību, lai pārliecinātos, ka pamatkomponenti parasti darbojas skarbos apstākļos.
Šīs tehnoloģijas paplašinātais pielietojums paplašinās. Līdzīgus principus ir sākuši izmantot tādās jomās kā inženiertehnisko transportlīdzekļu novietošana un izlīdzināšana, ātra medicīnisko nojumju izvietošana un mobilo sakaru bāzes staciju uzstādīšana. Dažas pētniecības iestādes ir mēģinājušas apvienot izlīdzināšanas instrumentu ar fotoelektrisko saules izsekošanas sistēmu, lai RV saules paneļi vienmēr būtu vērsti pret sauli, novietojot automašīnu stāvvietā. Šīs pārrobežu lietojumprogrammas veicina pastāvīgu pamattehnoloģiju inovāciju.
Izlikšanas laiks: 25.03.2025